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针对数字化车间中无线传感器网络（WSNs）对数据采集频率高，能量消耗快，提出了基于网格和虚拟力导向的蚁群优化（Grid．VFACO）高能效WSNs路由算法。该算法根据最优簇首数将数据采集区划分成网格，在网格中采用基于候选者的机制选择簇首，实现簇首均匀分布。在簇首形成的上层网络中，利用节点间的虚拟吸引力作为蚁群算法中转移概率规则启发因子，寻找最优数据转发路径。仿真实验结果表明：该算法能够有效减少网络能耗，保证数字化车间WSNs长时间稳定地工作。