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通过牛头刨床六杆机构运动筒图，建立数学模型，并对其进行求解。利用VB软件编写程序，实现了该牛头刨床六杆机构的运动简图参数化绘制，并进一步生成刨刀运动的位移、速度和加速度运动特性曲线。输入不同的已知参数时，牛头刨床运动特性的变化是比较明显的，这样可实现六杆机构的运动分析及优化设计，缩短设计周期，提高设计质量。