【摘 要】
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针对当前方法存在准确率较低,误检率较高,检测时间较长,以及抗干扰性较差的问题,提出基于激光扫描的智能交通系统中运动目标检测跟踪方法,利用激光扫描传感器区分智能交通系
【机 构】
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兰州文理学院数字媒体学院; 兰州大学信息科学与工程学院;
【基金项目】
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甘肃省自然科学基金项目(No.17JR5RA007)
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针对当前方法存在准确率较低,误检率较高,检测时间较长,以及抗干扰性较差的问题,提出基于激光扫描的智能交通系统中运动目标检测跟踪方法,利用激光扫描传感器区分智能交通系统环境中的运动目标物体,获得激光扫描智能交通系统环境中所有运动目标物体的质点化信息;根据获得的运动目标物体质点化信息,采用均值法构建智能交通系统背景模型,检测当前运动目标图像与背景图像中对应像素点之间的差异获得初步检测结果,为了避免由于噪声干扰将智能交通系统背景区域的像素点被误检为前景运动目标,采用灰度形态学对初步检测结果进行去噪处理,在此基础上针对具体情况对构建的智能交通系统背景模型进行实时更新以适应外界光线变化和场景本身的变化,实现智能交通系统中运动目标检测跟踪。实验结果表明,本文方法能够实现智能交通系统中运动目标的准确检测跟踪,且具有检出率高、误检率低、检测时间短、抗干扰性能强的优点。
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