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提出了一种改进的SIFT特征点提取算法。首先利用Canny算法进一步剔除影响匹配结果的边缘点,然后利用SIFT特征提取结合Harris角点检测算法来提取更加稳定的特征点,并采用基于圆形窗口的48维向量来进行特征描述,最后利用最近邻搜索进行特征匹配。实验结果表明,该算法比原算法精度更高,并且时间复杂度有所降低,适合用在实时性要求较高的场合。