【摘 要】
：
本文首先阐述了四旋翼飞行器的国内外研究及现状,对Dragonflies四轴,Stanford四旋翼,KK四轴进行了具体的介绍;然后介绍飞行器工作原理及结构构架,从四旋翼的结构原理入手,通
【机 构】
：
郑州大学机械工程学院 河南 郑州 450001
论文部分内容阅读
本文首先阐述了四旋翼飞行器的国内外研究及现状,对Dragonflies四轴,Stanford四旋翼,KK四轴进行了具体的介绍;然后介绍飞行器工作原理及结构构架,从四旋翼的结构原理入手,通过对比发现与传统直升机的不同之处,接下来从垂直运动,俯仰运动,滚动运动,偏航运动这些角度着手,研究了四旋翼的运动原理;最后,由电机、 电调、 正反浆、 电池、 机架、 飞控出发,进一步梳理出四旋翼飞行器的基本组成部分.
其他文献
在建设学习型社会的影响下,图书馆利用自身的优势集中在暑假期间开展亲子阅读服务活动,为每一个家庭推荐相应的阅读书目,组织家庭成员进行阅读,帮助学生养成良好的学习习惯,
当少年儿童进入青春发育期,也就是在十三、四岁时,其血压已开始接近成年人,如果此时处于安静状态,血压高于140/90毫米汞柱,就可以认为是血压增高,这种现象被称为青春期高血
Swarm intelligence embodied by many species such as ants and bees has inspired scholars in swarm robotic researches. This paper presents a novel autonomous self
在今年年初召开的全国能源工作会上，国家能源局制定的2014年国内光伏电站新增装机目标是14吉瓦，其中分布式光伏8吉瓦，地面光伏电站6吉瓦。从实际装机情况看，今年第一季度，大型光伏
我国金融业现已全面开放，金融改革进程的深入，信息技术的广泛应用，商业银行传统经营模式已经难以适应未来激烈的市场竞争，中国银行业正面临着一个重要的战略转型期。为寻求和扩大
基于Android的多功能空调控制系统,本文主要介绍了控制APP的开发.首先介绍了多功能空调的功能结构原理,其次说明了多功能空调控制系统的总体设计方案.最后在APP功能实现层面,
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
农家书屋工程旨在培养农民的阅读习惯,丰富农村的文化生活,对提高农民文化素质、推动农民致富、促进农村经济发展具有重大意义.本文对六盘水市农家书屋工程的建设和管理、工
4月23日,由中国汽车技术研究中心主办的“2009中国商用车发展交流研讨会”在上海举行。国家主管部门领导、行业内专家、部分企业代表等共聚一堂,对今年我国商用车行业的发展
当今世界,凡是传染病已得到满意控制的国家和地区,心血管疾病已成为危害人类健康和导致死亡的主要原因,仅美国每年约60万人死于心脏病。近年来我国心脏病患者的人数也有逐年