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六足仿生机器人是以蝎子作为仿生对象,总长为670mm,两足的横向跨度为702mm,底板距离地面的高度为302mm的搜救机器人。机器人主要由机械臂、六足联动机构、导航系统、雷达系统、电路控制系统五大部分组成。可以实现行走、越障、侦测、排障、夹取、搜救等功能。
六足仿生搜救机器人的研制
【摘 要】
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六足仿生机器人是以蝎子作为仿生对象,总长为670mm,两足的横向跨度为702mm,底板距离地面的高度为302mm的搜救机器人。机器人主要由机械臂、六足联动机构、导航系统、雷达系统
【机 构】
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阜新市科技馆,阜新市太平区财政局
【出 处】
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科学家
【发表日期】
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2016年2期
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