【摘 要】
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基于车辆纵向迟滞动态模型,对自动车队队列稳定性以及控制方法进行分析研究.建立考虑迟滞因素的车辆纵向迟滞动态模型,在此模型的基础上建立基于固定时间间距策略的滑模控制
【机 构】
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北京航空航天大学交通科学与工程学院,国家质检总局缺陷产品管理中心,
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基于车辆纵向迟滞动态模型,对自动车队队列稳定性以及控制方法进行分析研究.建立考虑迟滞因素的车辆纵向迟滞动态模型,在此模型的基础上建立基于固定时间间距策略的滑模控制器和比例积分微分(PID,Proportion Integration Differentiation)控制器,然后依据队列稳定性判断准则分别对两种控制器进行队列稳定性分析并分别得到相关的队列稳定性条件.定量比较分析和仿真比较分析结果显示,PID控制器具有更强的迟滞鲁棒性.
Based on the dynamic model of vehicle longitudinal hysteresis, the stability and control method of the automatic vehicle fleet queue are analyzed and studied.The dynamic model of vehicle longitudinal hysteresis considering the hysteresis factor is established, and the sliding mode controller and proportion based on the fixed time span strategy are established Based on the queue stability criterion, the two controllers are respectively analyzed for queue stability and the related queue stability conditions are obtained respectively. The results of quantitative comparative analysis and simulation analysis show that, PID controller has stronger hysteresis robustness.
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