【摘 要】
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基于平面四杆机构连杆点轨迹产生双尖点的位置特性，结合常规轨迹发生器综合方程，建立了能实现双尖点的轨迹发生器的位置约束方程组，并经过逯次消元，得到了约束方程组的最简形式。
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基于平面四杆机构连杆点轨迹产生双尖点的位置特性，结合常规轨迹发生器综合方程，建立了能实现双尖点的轨迹发生器的位置约束方程组，并经过逯次消元，得到了约束方程组的最简形式。分析了包括双尖点在内，该类综合问题最多能实现的轨迹点数目。根据给定的常规轨迹点数目，设计了相应的3种可行计算方案，并给出了相关数值算例验证。
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