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设计并实现了一种基于MC68HC908QY4单片机的自主避障智能模型车系统。采用Freescale公司的MC68HC908QY4作为核心控制单元，使用红外传感器采集路况信息。通过对检测信息的分析，自动控制转向电机转向，改变行驶路径，绕过障碍物，从而实现智能车稳定避障。
基于MC68单片机的避障智能车的设计与实现
【摘 要】
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设计并实现了一种基于MC68HC908QY4单片机的自主避障智能模型车系统。采用Freescale公司的MC68HC908QY4作为核心控制单元，使用红外传感器采集路况信息。通过对检测信息的分析，
【机 构】
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天津工业大学信息与通信工程学院
【出 处】
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电脑编程技巧与维护
【发表日期】
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2010年4期
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