基于FPGA的智能超声马达驱动信号源设计

• 作 者: 马洪宇 丁启胜 褚祥诚
• 机 构: 徐州师范大学电气工程及自动化学院,清华大学材料科学与工程系新型陶瓷与精细工艺国家重点实验室
• 出 处: 电子工程师
• 发表日期: 2006年10期
• 关键词: 超声马达 信号源 DDS FPGA ultrasonic motor signal source DDS FPGA
• 基金项目: 国家自然科学基金重点项目（50235010）

针对超声马达独特的工作原理、特性及其驱动控制需要，设计了基于FPGA（现场可编程门阵列）的采用DDS（直接数字频率合成器）技术实现的超声马达驱动信号源。给出了DDS的核心部分及DDS与单片机的接口设计，两者都采用Altera公司FPGA芯片EP1K100实现。信号源输出两相正余弦波，且可数字控制频率及相位差。在时钟频率为60MHz时，频率分辨率为0．447Hz，最大输出频率为117kHz，相位分辨率为1．406°。文中给出了在MATLAB环境下得到的仿真波形。