【摘 要】
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Ultra—Wideband（UWB）技术被认为是最适合进行室内无线定位的技术，非常适合用于无线传感网中，但是由于无线传感网络的特殊性，例如无组织性、低功耗性、节点多，所以无法直接将传统的
【机 构】
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中国石油大学（华东）计算机与通信工程学院,中国海洋大学信息科学与工程学院
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Ultra—Wideband（UWB）技术被认为是最适合进行室内无线定位的技术，非常适合用于无线传感网中，但是由于无线传感网络的特殊性，例如无组织性、低功耗性、节点多，所以无法直接将传统的UWB定位技术应用到无线传感网中。提出了一种在无线传感网中基于令牌环的多节点协同定位协议，在该协议中没有参考基站，任何节点的关系都是对等的。该协议可以使用较少的测距帧（请求帧与应答帧合二为一）让每个节点均获得与所有其他节点的距离，进而实现相对定位。
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