【摘 要】
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针对空中平台光电载荷安装误差的校准问题，提出了一种利用蚁群算法实现动态标校的方法。通过光电载荷测量得到的目标方位角、俯仰角和平台导航信息，结合GPS转化得到的方位角、
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针对空中平台光电载荷安装误差的校准问题，提出了一种利用蚁群算法实现动态标校的方法。通过光电载荷测量得到的目标方位角、俯仰角和平台导航信息，结合GPS转化得到的方位角、俯仰角真值，建立了基于最优估计理论的目标函数，并利用蚁群算法求得了系统的安装误差。通过蒙特卡洛模拟仿真，验证了该方法能够较为准确地标定出安装误差；通过校准，有效避免了由安装误差引起的结果有偏，使得目标跟踪结果收敛至真值附近。
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