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文章以三轮全转向叉车转向系统的转向性能为研究对象，以线控转向系统整车二自由度模型为基础，结合叉车自身特点与转向要求，提出了前后轮等角反向转动控制、横摆角速度反馈控制2种控制策略。根据TFC20全向前移式电动叉车的实际数据，给出了基于车速、车轮转角的三轮全转向叉车转向系统性能的仿真对比分析。仿真结果表明，前后轮等角反向转动控制有效改善了传统三轮叉车机动性能，提高了叉车操纵灵活性；横摆角速度反馈控制有效改善了传统三轮叉车的横向稳定性，提高了叉车操纵稳定性。