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【摘 要】
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利用ADAMS虚拟仿真技术,搭建了机械手虚拟仿真系统,提高了机械手控制系统的设计效率。首先在ADAMS中建立机械手的三维模型,通过ADAMS与MATLAB的接口模块ADAMS/Controls,将模
【机 构】
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南京理工大学
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2015年03期
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