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【摘 要】
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利用安装在挠性臂末端的速率陀螺发出的反馈信号，实现了挠性臂末端的位置控制。卡尔曼恩滤波器判断出控制状态反馈的状态变量。卡尔曼恩滤波器和状态反馈增益是由最佳检测来确
【机 构】
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东北农业大学
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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1994年01期
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周学文教授、主任医师，1959年以优异成绩考入辽宁日医学院中医系，从事医教研工作已40余年；历任中医内科及诊断教研室主任、病房主任、脾胃科主任，1985年晋升为主任医师、教授，1995
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