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在分析半环面无级变速器工作原理的基础上，建立了接触压力的计算公式，以赫兹接触理论为指导，给出了接触应力的计算公式。以某公司的样机为实例，讨论了接触应力的变化规律、影响因素。研究表明：在轴向力不变的情况下，接触压力和接触应力与接触点的位置有关，接触位置越靠近锥盘轴线，则接触压力和接触应力越大，接触椭圆的长轴越大，接触椭圆的短轴越小；接触应力随环面半径和环腔半径的增大而减小，随半锥角的增大而减小；接触应力对环腔半径的改变敏感度高，对环面半径和半锥角的改变敏感度低；将锥盘与滚轮设计为线接触，可大幅降低接触应力。