电动轮自卸车干涉问题计算

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本文从电动轮自卸车的结构特点出发,分析了车架的运动规律,然后用欧拉角作为主坐标,采用坐标变换的方法得出了自卸车车架的运动方程;编制了能对自御车车架进行运动学分析的计算程序,作为实例,分析了SF3102C型108t自卸车架与后桥总成的干涉问题,提出了解决问题的措施。
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