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针对内置式永磁同步电机(IPMSM)采用最大转矩电流比(MTPA)控制策略,对电机参数较为敏感的问题,在线利用基于最小二乘法的电感辨识方法得到d,q轴电感,并拟合得到电感与d,q轴电流的三维曲面,以实现电机不同转速、不同负载多种工况下的变参数MTPA控制。控制过程中根据测量电流拟合出该时刻对应的电感值,将该电感值代入MTPA算法中迭代出电流的给定值,控制电机工作在实际MTPA曲线上。仿真和实验结果对比,该参数辨识方法提高了MTPA运行点计算精度。