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自动化立体仓库(AutomatedStorageandRetrievalSystem,AS/RS)是现代物流系统的一个重要组成部分,广泛地运用于各行各业中。目前,它已成为企业生产自动化和管理信息化的标志之一。随着生产过程复杂性的增加,对系统的控制也更加复杂,传统的PLC程序设计方法,已不适应于诸如协调、竞争等控制的设计,需要寻求新的程序设计方法来满足复杂控制的要求。本文根据Petri网的设计思想,采用功能表图构造数学模型,在模型的基础上进行自动化立体库中输送控制系统的PLC编程设计。