论文部分内容阅读
以电液位置伺服系统作为研究对象，建立具有一般性的系统非线性数学模型。基于此模型，提出一种基于广义预测的控制策略，采用随机梯度估计法在线估计控制器模型参数，避免在线求解Diophantine方程，减少在线计算时间。该控制方法具有计算量小、实时性高的特点。并通过仿真实验验证了此方法的有效性。
基于广义预测控制的电液伺服系统控制研究
【摘 要】
：
以电液位置伺服系统作为研究对象，建立具有一般性的系统非线性数学模型。基于此模型，提出一种基于广义预测的控制策略，采用随机梯度估计法在线估计控制器模型参数，避免在线求解Di
【机 构】
：
杭州电子科技大学机械工程学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2010年9期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（50805041）
其他文献
水资源产权实际是区域性共有产权,具有较强的财富效应。作为一种生活必需品,水具有较强的公益性,涉及社会民生问题;作为基本的生产投入品,水价涉及到众多企业的成本。用市场
针对支持向量机的模型参数对变压器故障检测准确度影响较大、变压器故障数据不易获取以及变压器故障检测准确率不高的问题,提出了一种两级级联的变压器故障诊断算法。首先采
“妈咪爱”散剂是一种新型复方乳酸菌制剂，又名多维乳酸菌散。主要用于小儿腹泻的治疗，笔者将妈咪爱散剂用于治疗小儿便秘，并与开塞露进行了比较，取得满意的疗效，总有效率为97％，现将
消化性溃疡主要指发生于胃和十二指肠的慢性溃疡，是一多发病、常见病。一般认为约10％的人在其一生中患过此病。消化性溃疡的病因与发病机制尚未完全明了，涉及多种因素。近年来的
慢性泪囊炎是农村妇女中非常常见的一种疾病，泪囊鼻腔吻合术虽为经典的治疗泪道阻塞的方法，但该方式须住院治疗，许多患者在经费上难以承受，且术后泪囊区遗留手术疤痕，有时会遇到解
七彩神仙(Symphysodon aeqtlifasciata)是广受欢迎的观赏鱼之一。原产地为南美洲的亚马逊河热带雨林流域。该鱼对养殖条件与养殖技术要求苛刻，稍有不慎，就难获得成功。我们从19
妊娠期糖尿病(gestational diabetes mellitus，GDM)是指在妊娠期首次发生或发现的糖尿病。1979年WHO将该病列为糖尿病(DM)的一个独立类型(IV型)，GDM的发病率因种族及采用的诊断
A retrospective observational study was used to detennine if antibiotic dosing practices in older adults were adjusted for age or disease related changes in ren
为充分挖掘数控机床的性能优势,实现铣削用量的合理选择,运用现代铣削理论和最优化技术,考虑机床、工件和刀具等实际约束,以最大生产效率、最低加工成本为目标建立数学模型,