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为了解决装配结构复杂的产品拆卸序列规划中因数据组合爆炸而导致运算量剧增的问题，首先分析了典型装配体的拆卸特点，以零件自由度交集的运算结果作为拆卸方向的判断依据，提出了约束消除的概念，进而通过启发式算法实现了拆卸序列的自动生成；为了提高拆卸序列规划的运算效率和计算结果的实用性，引入了以装配关系为基础的层次化结构模型，通过逐层分解的方法降低了装配结构深度，避免了从整个复杂装配体上求单一零件的拆卸序列，达到了减少运算的目的；最后以简化的汽车为例，阐述了基于结构模型的拆卸序列规划过程。研究结果表明，以层次化结构模