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具有分布时滞线性系统的H_∞滑模控制
具有分布时滞线性系统的H_∞滑模控制
来源 :长春理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ncutwangx
【摘 要】
:
对一类含有分布时滞且具有不满足匹配条件干扰的线性系统研究了H∞滑模变结构控制问题。利用线性矩阵不等式和Lyapunov函数方法设计了具有干扰衰减的滑模面和保证滑模存在的
【作 者】
:
李延波
【机 构】
:
广西师范学院数学科学学院
【出 处】
:
长春理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2010年3期
【关键词】
:
分布时滞
H∞控制
滑模控制
distributed delay
H-control
sliding mode control
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对一类含有分布时滞且具有不满足匹配条件干扰的线性系统研究了H∞滑模变结构控制问题。利用线性矩阵不等式和Lyapunov函数方法设计了具有干扰衰减的滑模面和保证滑模存在的控制律。数值例子说明了该方法的有效性。
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