具有分布时滞线性系统的H_∞滑模控制

来源 :长春理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ncutwangx
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对一类含有分布时滞且具有不满足匹配条件干扰的线性系统研究了H∞滑模变结构控制问题。利用线性矩阵不等式和Lyapunov函数方法设计了具有干扰衰减的滑模面和保证滑模存在的控制律。数值例子说明了该方法的有效性。
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