【摘 要】
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由于挖掘机工作装置的结构存在时变性、液压系统存在非线性,工作装置的理论建模困难,加之挖掘机工作环境恶劣,工况多变,使得挖掘机工作装置的控制难度较大.该文针对挖掘机工
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由于挖掘机工作装置的结构存在时变性、液压系统存在非线性,工作装置的理论建模困难,加之挖掘机工作环境恶劣,工况多变,使得挖掘机工作装置的控制难度较大.该文针对挖掘机工作装置的检测与控制的实验系统,采用虚拟仪器技术,通过虚拟仪器开发平台LabVIEW和PC计算机实现测控系统的数据采集、控制运算、控制输出、友好的用户界面,以实现对工作装置液压系统的压力、液压缸的位置、温度、流量的显示,直观地观察挖掘机工作装置的运行情况.
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