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给出了基于CAN控制器SJA1000的智能节点的硬件电路及软件结构，详细介绍了设计中的难点及实现过程中应注意的问题。
基于SJA1000的CAN总线系统智能节点设计
【摘 要】
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给出了基于CAN控制器SJA1000的智能节点的硬件电路及软件结构，详细介绍了设计中的难点及实现过程中应注意的问题。
【机 构】
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济南交通高等专科学校,山东科技大学机器人研究中心
【出 处】
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计算机自动测量与控制
【发表日期】
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2001年2期
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