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针对单输入-单输出离散闭环系统问题,采用开环系统中的递推最小二乘法来进行参数估计。利用间接辨识方法,根据闭环系统的输入输出信号,用开环辨识的方法推导得到闭环系统的传递函数,再由已知的控制器传递函数推导出对象的辨识模型。最后,通过MATLAB进行仿真,验证了间接辨识的方法对闭环系统进行参数估计。