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【摘 要】
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传统工业机器人导航交互控制方法无法实现离线采集数据,实际应用中具有一定局限性,导致传统方法下工业机器人导航出现较大偏差。提出基于智能终端的工业机器人导航交互控制仿真方法。方法将全球定位系统、低功耗蓝牙无线网络以及惯性测量单元组成的交互传感器作为智能终端,经对准手段处理智能终端的惯性传感器后,获取导航交互控制系统的状态和观测方程,结合蓝牙无线网络离线采样数据,完成工业机器人定位。以定位结果为基础,采
【机 构】
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湖北工业大学工业设计学院,湖北武汉430064
【出 处】
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计算机仿真
【发表日期】
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2021年10期
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