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【摘 要】
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传统RatSLAM算法中局部场景的形成和匹配过程采用绝对差值和模型,没有对场景的几何处理和特征提取,其显著的缺点是对光线变化的敏感性,以及不能识别已有模板图像旋转后的图像。全局特征能够快速地完成对场景的整体判断,局部特征能够提供场景中物体的空间分布等信息,和全局特征形成互补。因此在局部场景形成阶段,分别提取局部场景图像的GIST特征和SIFT特征,串行融合后形成局部场景特征模板存储入局部场景细胞。
【机 构】
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安徽工程大学电气工程学院,巢湖学院电子工程学院
【出 处】
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安徽工程大学学报
【发表日期】
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2019年02期
【基金项目】
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巢湖学院校级科学研究重点基金资助项目(XLZ-201702).
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