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本文采用Ｑ－Ｍ法寻找素蕴涵的思想构造连通图，在此基础上，提出了使用双向Ａ＾＊算法搜寻连通图的最优节点路径，提出了超前尽可能多个节点的思想用于规划实际几何路径。仿真研究表明，本文方法计算简单，规划的路径可以达到或接近最优路径。
基于双向A^＊算法的自主车全局路径规划
【摘 要】
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本文采用Ｑ－Ｍ法寻找素蕴涵的思想构造连通图，在此基础上，提出了使用双向Ａ＾＊算法搜寻连通图的最优节点路径，提出了超前尽可能多个节点的思想用于规划实际几何路径。仿真研究表明，本文方法
【机 构】
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河北工业大学,天津大学
【出 处】
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天津大学学报
【发表日期】
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1998年6期
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