论文部分内容阅读
介绍了一种新型3-PUU并联机构,对其运动学方程进行分析,根据机构特征推导出转动支链和动平台的速度公式;采用Lagrange方程建立机构的动力学模型;分别在机构的3个移动支链上施加运动,通过计算机模拟,得到动平台的运动轨迹、受力、速度和加速度随时间变化的关系。
新型3-PUU并联机构的运动学和动力学分析及建模仿真
【摘 要】
：
介绍了一种新型3-PUU并联机构,对其运动学方程进行分析,根据机构特征推导出转动支链和动平台的速度公式;采用Lagrange方程建立机构的动力学模型;分别在机构的3个移动支链上施
【机 构】
：
江苏大学智能机械及机器人研究所
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2007年9期
其他文献
工程内容：锅炉、管网建设。1号—5号链条炉拆除，新上1台240t／h高温高压循环流化床锅炉，配套上1台50MW抽凝汽轮机组。南线由Ф377mm管道改为Ф426mm管道，全长2000m；北线由Ф529mm管
提出了一种基于Windows CE的面向大型旋转机械的手持式故障诊断系统实现方案，对系统的框架设计与实现进行了相关阐述，并对其上位机软件平台的设计开发进行了深入讨论。该系统可
在燃气壁挂炉完全预混式燃烧器气流分配室的优化设计中,采用计算流体力学模型进行流场的模拟,可以较好地反映流体参数的分布,降低实验成本,缩短设计周期.
主要建设内容：门站4座，地点位于焦作、修武、沁阳、博爱；专用调压站1座，建设地点为中州铝厂；支线管道4条；4个城区输配管网。
针对汽车焊装线零部件的二维图和BOM的生成所面临的问题,利用UG/OPEN API技术开发了一个汽车焊装线BOM系统,使用该系统可快捷准确地生成零部件二维图的明细表、标注零件序号
手语是自然语言的一个组成部分，具有自己独立的词汇和语法体系。本文介绍一种简易的用于汉语手语拼音识别的数据手套，在工控机上对该数据手套手语拼音识别算法进行了设计。结果
工程规模及造价：设计总供热面积为300×10^4m^2，造价为2．1×10^4元，分三期进行。2006年入冬前实施完成一期工程，造价为9500×10^4元，对阳光佳苑小区、广厦小区三期、北
本文建立了常规导弹打击目标的数学模型,运用遗传算法对该数学模型进行优化求解,确定导弹打击目标的最优方案。通过实例分析,表明此方法具有较强的操作性,简便性和实用价值。
在分析组合夹具结构的基础上，总结设计经验、规则等知识，采用了产生式和框架式相结合的方法表示，并对规则运用了正向推理方法进行推理，针对设计数据表示形式，如公式、表格等采用了