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CiA（CANin Automation）发布了网关协议CiA309系列的新版本。符合该协议的设备将基于Ethernet的设备连接至一个以上的CANopen网络。第一部分定义了从Ethernet设备进八CANopen设备的通讯服务；第二部分规定了ModbusTCP协议；第三部分阐述了一般性“ASSII”协议。CiA309协议系列已全部更新完毕。