基于IEEE1451．2的机器人传感器接口STIM的设计

来源 :自动化与仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zxzwo

【摘要】

：

针对机器人感知系统应用，基于IEEE1451．2标准及其修订建议，设计了以C8051F040为核心的智能变送器接口模块STIM。STIM的电子数据表单TEDS的设计是在IEEE1451．2标准的基础上，结合了

【作者】

：

罗双胜吴仲城申飞

【机构】

：

中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学技术大学信息科学技术学院

【出处】

：

自动化与仪表

【发表日期】

：

2008年3期

【关键词】

：

IEEE1451.2 机器人传感器接口电子数据表单可扩展标记语言智能变送器接口模块 IEEE 1451.2 robotic sensor interfa

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针对机器人感知系统应用，基于IEEE1451．2标准及其修订建议，设计了以C8051F040为核心的智能变送器接口模块STIM。STIM的电子数据表单TEDS的设计是在IEEE1451．2标准的基础上，结合了机器人传感器应用的特殊情况，在实现MetaTEDS和Channel TEDS的同时．设计了终端用户特殊应用TEDS的用户数据格式及其定义，并基于可扩展标记语言XML，实现虚拟TEDS，使用微软XML解析器接口DOM和SAX，实现了STIM的TEDS文件的可视化自动配置以及应用编程接口API和DLL。最

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