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虚拟样机技术以计算机技术为依托,综合多学科技术为产品全生命周期的设计和评估提供技术支持。设计者可在虚拟环境中实现产品设计和产品特性分析,使之能够快速响应市场要求,从而打破传统的设计方式,缩短了设计时间,节约了设计资本。本文主要介绍建模与仿真涉及的机械、控制以及协同仿真领域,从单个学科领域的建模到多个领域的协同建模以及最后的协同仿真所需要的方法以及实现的过程。