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神经元非模型控制器在液压电梯实时控制中的应用
神经元非模型控制器在液压电梯实时控制中的应用
来源 :99全国机电一体化学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunto0724
【摘 要】
:
介绍了神经元非模型控制方法及其在液压电梯上的应用。神经元非模型控制无需建立对象的数字模型,通过神经元的在线自学习不断调整控制量,达到系统各项性能指标要求。对某液压电梯的仿真实验结果表明,神经元非模型控制具有很强的适应性和鲁棒性。
【作 者】
:
张建明
王宁
王树青
【机 构】
:
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
【出 处】
:
99全国机电一体化学术研讨会
【发表日期】
:
1999年12期
【关键词】
:
神经元控制
非模型控制
液压电梯
鲁棒性
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介绍了神经元非模型控制方法及其在液压电梯上的应用。神经元非模型控制无需建立对象的数字模型,通过神经元的在线自学习不断调整控制量,达到系统各项性能指标要求。对某液压电梯的仿真实验结果表明,神经元非模型控制具有很强的适应性和鲁棒性。
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