【摘 要】
：
近年来,以机器人为研究对象开展实践教学活动备受关注。针对当前高校人才培养目标及新形势下的机器人技术人才培养需求,开发了一种具有7个回转自由度的冗余关节式教学机器人
【基金项目】
：
教育部机械基础课程教学/工程训练教学指导委员会教学研究项目（JJ-GX-jy201433）
论文部分内容阅读
近年来,以机器人为研究对象开展实践教学活动备受关注。针对当前高校人才培养目标及新形势下的机器人技术人才培养需求,开发了一种具有7个回转自由度的冗余关节式教学机器人。通过分析其工作原理和传动特点,详细设计了该7R教学机器人的机械结构和控制系统。该7R教学机器人可以带动末端执行器按照预设的轨迹、位置和姿态要求完成相应的动作,如码垛、装配、避障等操作。在此基础上,结合现代机器人实践教学特点,并考虑到面向不同层次、不同对象的实践教学内容及教学模式,从认知训练、基础操作训练以及综合与创新训练等方面,规划了一系列的实
其他文献
目的:研究肺癌基因疫苗对小鼠免疫原性及对荷瘤动物的治疗作用.方法:利用逆转录病毒载体PLXSN将r-IFN基因导入人肺癌A549细胞中,36只小鼠分6组,每只小鼠给予皮下注射0.5×
摘 要：高职院校的学生正处于心理成长的重要阶段，需要学校教师的正确引导，帮助学生树立正确的人生观、价值观、世界观以及就业观。基于此，本文首先说明了高职院校思政教育协同育人的重要意义，然后重点分析了高职院校思政教育协同育人工作的具体措施，以期能够切实提升高校思政教育水平，为社会提供优质的人才资源。 关键词：高职院校;思政教育;协同育人 高职院校的学生具有爱动特性，学生的行为存在较大程度的冲动性，
全反式维甲酸(ATRA)作为一种细胞分化诱导剂对实体瘤有一定的治疗作用[1,2].1999年6月～2000年8月,作者应用全反式维甲酸商品名艾力可联合化疗治疗肿瘤患者39例,发现艾力可有预