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柔性铰链在科学技术领域有着广泛的应用，以力学基本公式和微积分为基础，推导出了双曲余弦柔性铰链的刚度计算公式。计算公式是精确的推导结果且表达较为简洁，有利于柔性铰链及其机构的计算和分析。
双曲余弦柔性铰链的刚度推导
【摘 要】
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柔性铰链在科学技术领域有着广泛的应用，以力学基本公式和微积分为基础，推导出了双曲余弦柔性铰链的刚度计算公式。计算公式是精确的推导结果且表达较为简洁，有利于柔性铰链及其
【机 构】
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华东交通大学机电工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2008年7期
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