论文部分内容阅读
针对欠驱动船舶路径跟踪控制中，建模参数时变引起的不确定性问题，提出一种非线性动态神经模糊控制算法。该算法在控制过程中同时调整控制器结构和参数，能确保船舶几何位置的准确跟踪并克服不确定性的影响。仿真结果验证了算法的有效性。
建模参数不确定的欠驱动船舶路径跟踪控制
【摘 要】
：
针对欠驱动船舶路径跟踪控制中，建模参数时变引起的不确定性问题，提出一种非线性动态神经模糊控制算法。该算法在控制过程中同时调整控制器结构和参数，能确保船舶几何位置的准确
【机 构】
：
大连海事大学信息科学技术学院
【出 处】
：
计算机工程与应用
【发表日期】
：
2009年33期
其他文献
2013年11月1日，软控股份有限公司（以下简称软控）北美研发中心在美国俄亥俄州阿克隆市举行成立仪式，这是软控继2009年成立欧洲研发中心之后的第2个海外研发中心，标志着软控全球研发
以浙江省丽水地区传统乡村为例,从时间的维度解析乡村聚落与建筑的魅力根源;探讨在聚落、建筑、生活等不同层面上,丽水地区乡村建筑从物质、空间、形态反馈出的文化线索变迁
针对硫化机抽真空系统存在效率低、液环式真空泵工作液使用过程中容易凝结水垢导致故障的问题，通过在真空系统中增加溢流水循环冷却系统，将溢流水作为真空泵工作液，并对抽真空管
“书院制”发源于英国，是通过提供一个符合的场所，有效地组织导师和学生、学生与学生共同生活和学习的管理制度。书院制在不同国家的发展过程中，产生了独具特色的组织和建筑形式
2012年2月15日,简阳市经济和信息化局主持召开四川凯力威科技股份有限公司《扩建140万条.a^-1全钢载重子午线轮胎技术改造项目》可研报告审查会,有关专家以及简阳市政府领导
根据呼和浩特市新农村建设发展战略的总体部署,通过对呼和浩特市周边农村地区调查了解,以呼和浩特市土默特左旗把什村的具体规划建设为例,因地制宜,探索出适宜的模式从而引导
美国《现代轮胎经销商》（www.moderntiredealer.com）2012年10月22日报道：米其林集团公布其2012财政年度第3季度（截至2012年9月30日）的净销售额为54亿欧元,而2011年同期的净销售额
通过分析一次完整的物流联盟企业项目型物流配送过程，提出物流联盟规划问题的两阶段解决方案。首先，针对当前大型物流配送系统的现状，采用实例化路径视图的策略，预先计算和存储可
钢吊箱是海上桥梁深水桩基础高桩承台施工的一项很重要的技术,其质量直接影响承台施工。介绍了钢吊箱下放、正常工作、抗台三种工况下,吊箱本身可能承受的最大风力、水流力、