【摘 要】
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高层建筑钢模板操作架平台是一种新型建筑施工设备.在实际应用过程中,平台上不均匀分布的建筑物料,人员流动等,各动力单元受到阻力不同,升降速度会有所不同.本文以钢平台的电
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院 吉林 长春 130012
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高层建筑钢模板操作架平台是一种新型建筑施工设备.在实际应用过程中,平台上不均匀分布的建筑物料,人员流动等,各动力单元受到阻力不同,升降速度会有所不同.本文以钢平台的电动提升系统为研究对象,为模拟实际应用中平台受力不均的场景,对各电机加不相同的负载值,并结合基于最大误差动态补偿的思想,对多电机协同控制系统进行研究,具有较好的理论意义和应用价值.
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