【摘 要】
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目的在传统机械类插棒康复训练装置的基础上，设计一种在康复训练期帮助偏瘫患者完成手、腕、肘等关节活动度训练的上肢功能康复训练仪器，增强康复训练的娱乐性和趣味性，并记录每
【基金项目】
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国家自然科学基金(10802053);北京市自然科学基金(3122010);北京市人才强教深化计划-中青年骨干人才培养计划;北京市科技新星培养计划(2007A076)资助
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目的在传统机械类插棒康复训练装置的基础上，设计一种在康复训练期帮助偏瘫患者完成手、腕、肘等关节活动度训练的上肢功能康复训练仪器，增强康复训练的娱乐性和趣味性，并记录每次康复训练的难度模式、完成时间和成绩。方法该仪器包括控制系统、人机交互界面、检测电路、训练板和训练棒，采用单片机89S52主控芯片实现整机控制，选用LabVIEW编写人机交互界面。，结果完成了上肢功能康复训练仪器的硬件设计和软件编程。结论利用该仪器，可以促使偏瘫患者积极主动地坚持自我康复训练，且每次训练后可输出报表，以便医生给出康复训练效果和
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