论文部分内容阅读
设计一种基于Zigbee无线网络的超高层消防车射水枪控制系统，由无线通信网络传输着火点图像信号和射水枪移位控制指令，再通过机械臂代替消防员完成锁定火源的操作，从而减弱了对云梯的负重要求，降低了云梯结构设计难度和材料费用，达到减少消防车制造成本目的。介绍图像采集、图像传输、中央处理等关键技术及系统软件设计，并通过模拟试验验证系统有效性。