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在这糊，为有不是在控制输入也不仿射的任何一必然反馈 linearizable 的零动力学的高顺序的随机的非线性的系统的一个类，州的反馈稳定的问题第一次被调查。在一些更弱的假设下面，一个光滑的州的反馈控制器被设计，它保证靠近环的系统穿上一个几乎肯定独特的答案[0，∞) ，在靠近环的系统的起源的平衡是全球性在概率 asymptotically 稳定，；所有状态能几乎肯定被调整到起源。一个模拟例子表明控制计划。