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为了利用巷道的特殊结构位置，以巷式垂直升降式为原型，设计了一种以西门予PLC200为主控单元的立体平面移动式车库，该结构为升降机通道固定，每层都有一个可编程控制器控制的自主搬运器，可独立工作。并对控制系统的输入输出的分配进行了详细的分析，对控制系统的软硬件结构及安保措施和故障检测等做了详细阐述。为解决立体车库高度高、布线复杂、故障定位不准确等问题，提出利用无线通信模块，分主从站的控制方式。可实现车库多层联动，并用组态软件进行HMI人机交换界面的编写，方便监控和根据报警准确维修。