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文章提出了一种面向花生类椭圆体目标,添加重心高度补偿的精准定位方法。该方法优化现场标定步骤,借助自制高精度标定块完成传送带平面标定,利用直接最小二乘法拟合花生椭圆轮廓曲线,重新校正短半轴图像信息,以传送带水平面为基准,映射到实际花生重心作出定位补偿。结果表明,该方法的平面定位精度优于1mm,抓取成功率由87%提高至97%;现场测试表明该定位方法具有良好的工业实用性,能够满足实际生产需要。