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来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 8次 | 上传用户：swzzhn01

【摘要】

：

第4期封面图片来自本期论文"深空探测着陆过程序列图像自主导航综述",是北京控制工程研究所设计的基于序列图像的着陆过程自主导航示意图.基于序列图像的自主导航技术是实现未来深空探测精确定点着陆任务的关键技术之一.如图中所示,着陆器在下降过程中利用主动或被动成像敏感器获取着陆区域地表的图像序列,通过对该序列图像的处理提取并跟踪着陆表面陆标或其他特征点等导航

【作者】

：

王大轶徐超黄翔宇

【机构】

：

北京控制工程研究所空间智能控制技术重点试验室

【出处】

：

哈尔滨工业大学学报

【发表日期】

：

2016年05期

【关键词】

：

序列图像自主导航着陆过程图片说明被动成像特征点着陆器敏感器下降过程陆标

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