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扫描系统的发展起始于1960年代左右，早期的扫描仪主要应用于隧道、井、以及桥梁的对齐操作、变形测量、以及工程测量。随着大量的研究开发以及计算机设备的发展，直至1990年代中期才广泛应用于地形测量。三维激光扫描技术能获取目标的空间信息，具有大面积、高自动化、高速率、高精度的测量的特点，采集过程安全简单、节省人力并且具有强大的数据理能力，几乎可以提供任何位置、任何细节的信息，作业成果完全能满足高寒地区地形测量。