【摘 要】
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针对一阶连续多智能体系统在有向网络下的快速一致性问题,提出了一种基于局部信息反馈的一致性协议.利用矩阵理论和时域分析方法,分别分析了在具有单增益和双增益调节的情况
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针对一阶连续多智能体系统在有向网络下的快速一致性问题,提出了一种基于局部信息反馈的一致性协议.利用矩阵理论和时域分析方法,分别分析了在具有单增益和双增益调节的情况下系统的一致性和快速一致性问题.通过增大增益,系统能够快速收敛到一致,并且在同等收敛速度下,双增益调节比单增益调节所需要的增益损耗更少.仿真示例验证了所提出协议的有效性.
Aiming at the fast consistency of first-order continuous multi-agent systems in directed networks, a consensus protocol based on local information feedback is proposed. By using matrix theory and time-domain analysis, System gain and gain consistency, the system converges quickly to unity, and with equal convergence speed, the dual-gain adjustment requires less gain than the single-gain adjustment. The example verifies the validity of the proposed protocol.
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