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根据大小特性,采用改进的果径法进行马铃薯的大小分级;根据外形特性,采用离心率法进行马铃薯的形状分级;根据颜色特性,采用灰度值差值法检测发芽马铃薯;根据边界特性,采用相邻采样边界点归一化半径差的方法检测畸形马铃薯,并实现了马铃薯在线综合检测分级。检测试验结果表明：系统分级结果比较稳定,分级精度达到88.0%。