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本文围绕机械零件加工过程中的位置识别问题,研究了单个零件轮廓的位置识别方法,并提供模型和算法来求解零件的位置和方向。建立基于K-means质心法的模型来识别计算单个零件的位置坐标,并基于两点定位法原理标定零件的位置坐标和方向。使用K-means聚类分析方法求质点作为特征点一,并遍历寻找距特征点一最近的类质心点作为特征点二。将零件生物定位信息反馈给机械手的控制系统,以便引导机械手准确抓取零件。