【摘 要】
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针对一类具有参数不确定项的非线性网络控制系统,提出一种基于全调节RBF神经网络的反馈线性化与远程状态反馈控制方法相结合的控制策略.该控制策略首先通过设计全调节RBF神经
【机 构】
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海军航空工程学院战略导弹工程系,海军航空工程学院控制工程系,
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针对一类具有参数不确定项的非线性网络控制系统,提出一种基于全调节RBF神经网络的反馈线性化与远程状态反馈控制方法相结合的控制策略.该控制策略首先通过设计全调节RBF神经网络的权值W,中心值和影响范围σ的调节律,在线补偿系统的非线性及参数不确定项;然后利用状态反馈控制解决时延条件下的网络控制问题.通过Lyapunov稳定性理论给出了系统的稳定性定理,并通过仿真实验验证了该方法的有效性.
Aiming at a class of nonlinear networked control systems with parameter uncertainties, a control strategy combining feedback linearization and remote state feedback control based on fully-tuned RBF neural networks is proposed. The control strategy is first designed by designing a fully- The weight of the network W, the center value and the regulation law of the influence range σ are used to compensate the system nonlinearity and parameter uncertainty online. Then the state feedback control is used to solve the network control problem under the condition of delay. By Lyapunov stability theory The stability theorem of the system is obtained, and the validity of the method is verified by simulation experiments.
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目的：
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摘 要:良好的心理素质是优良的思想品德形成的基础,是有效学习科学文化知识和进行智力开发的前提条件;是引导学生正确交往、合作成功的重要手段,是促进学生掌握劳动技能的保证,是促进学生身心健康发展的必备条件。 关键词:心理健康 教育 学校 中图分类号:G635 文献标识码:A 文章编号:1673-1875(2009)20-113-01 在教育实践中,我们发现:目前大部分学生的心理问题主要有
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