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针对标准萤火虫算法寻优容易陷入局部最优的缺点，通过改变萤火虫算法的搜索策略，对萤火虫算法进行改进，提高萤火虫算法的寻优能力。在移动机器人路径规划问题上采用改进后的萤火虫算法，实现了移动机器人全局路径规划的最优路径，理论与实验结果证明了改进后的萤火虫算法的有效性，此方法能满足移动机器人路径规划的要求。