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对半主动悬架整车进行动力学分析，以建立的半主动悬架整车模型为研究对象，将整车划分成8个板块，针对车身的垂直、侧倾、俯仰3种运动设计不同的模糊控制策略，控制磁流变阻尼器的电流输出，达到改善车辆垂直、侧倾和俯仰振动的综合减振目的；以某型车的参数进行仿真分析，仿真结果表明采用文中提出的整车模糊控制策略能很好地改善车辆的舒适性。